Coche heredado: cambio de titularidad por herencia

Dos hermanos revisan unos documentos en la cocina, con la llave del coche sobre la mesa

Cuando muere el titular de un coche, la DGT distingue dos momentos: mientras no se sabe quién se queda el coche (custodia provisional) y cuando ya hay un heredero adjudicatario (cambio de titularidad).

Mientras se reparte la herencia: custodia provisional

Si todavía no se sabe quién se queda el coche, un heredero puede pedir a la DGT ser su custodio provisional:

  • Hay que pedirlo antes de 90 días desde el fallecimiento.
  • Cuesta 8,67 € (tasa 4.1). Se puede hacer por internet.
  • Permite seguir usando el coche con una autorización provisional, pero no da un permiso de circulación definitivo ni permite cambiarlo de nombre.

Cuando ya hay adjudicatario: cambio de titularidad

Quién lo pideEl heredero al que se adjudica el coche (o su representante). Si hay varios, deben acordar por escrito quién será el titular.
Plazo90 días desde la fecha del documento que te adjudica el coche
Tasa55,70 € (tasa 1.5)
DóndePor internet (registro electrónico de la DGT, con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve) o en persona con cita previa

Para hacerlo en persona, la DGT pide:

  • La solicitud (modelo 02 de la DGT).
  • La declaración responsable de cambio de titularidad por fallecimiento.
  • Tu DNI y domicilio.
  • El justificante de la tasa (en las oficinas, solo con tarjeta).
  • El justificante del Impuesto de Sucesiones: pago, exención o no sujeción, con el modelo de la comunidad autónoma de la persona fallecida.

Y el coche tiene que estar de alta, con el impuesto de circulación del año anterior y las multas pagadas, y sin reserva de dominio (salvo consentimiento de la financiera o subrogación). Si la tiene, mira qué hacer con una reserva de dominio.

Si queréis venderlo

La DGT no explica una venta directa desde la herencia sin adjudicar antes el coche. Lo habitual es adjudicarlo primero a un heredero y que este lo venda como cualquier particular, con su contrato de compraventa. Como cada herencia es distinta, en este caso conviene consultarlo con una gestoría.

Si nadie quiere el coche

El custodio provisional puede pedir la baja del coche en la DGT (temporal o definitiva).

Preguntas frecuentes

¿Cuánto tiempo hay para cambiar de nombre un coche heredado?

90 días desde la fecha del documento que te adjudica el coche. Mientras se reparte la herencia, un heredero puede pedir la custodia provisional antes de 90 días desde el fallecimiento.

¿Cuánto cuesta el cambio de titularidad por herencia?

La tasa 1.5 de la DGT, de 55,70 €, además del Impuesto de Sucesiones de la comunidad autónoma de la persona fallecida. La custodia provisional cuesta 8,67 € (tasa 4.1).

¿Qué pasa si ningún heredero quiere el coche?

El custodio provisional puede pedir a la DGT la baja temporal o definitiva del coche.


Fuentes: DGT, transferencia por fallecimiento del titular con adjudicatario y sin adjudicatario. Datos comprobados en octubre de 2026. Contenido informativo, no es asesoría legal ni fiscal.