ITP de un coche de segunda mano en Comunidad de Madrid

Si compras un coche usado a un particular y vives en Comunidad de Madrid, pagas el impuesto de transmisiones patrimoniales (ITP) a la hacienda de Comunidad de Madrid, con el modelo 620, antes de hacer el cambio de titularidad en la DGT.

Cuánto se paga

  • Tipo general: 4 %, sin tipos incrementados ni cuotas fijas para turismos.

El porcentaje se aplica sobre el mayor entre el precio del contrato y el valor fiscal del coche (valor de nuevo según Hacienda × coeficiente de antigüedad). Lo explicamos en la guía del ITP. Puedes consultar el valor fiscal de tu coche en la herramienta oficial de Comunidad de Madrid.

Ejemplo

Un turismo de 1.400 cc y 10 CV fiscales, con un valor de nuevo de 20.000 € y algo más de 6 años, vendido por 6.000 €: valor fiscal 6.800,00 €, base 6.800,00 €, tipo 4 % → 272,00 €.

Plazo y cómo pagarlo

30 días hábiles desde la firma del contrato (sin contar sábados, domingos ni festivos). Se presenta online en la Oficina Virtual Tributaria con certificado digital, Cl@ve o DNIe.

Trámite oficial: Comunidad de Madrid, compraventa de vehículos.

Calcula tu caso

Todos los campos son obligatorios.

El ITP se paga en la comunidad donde vive el comprador, no donde está el coche ni donde se firma.
Está en el permiso de circulación. Con ella se calcula la antigüedad, que rebaja el valor fiscal del coche.
La del contrato. Desde ese día corre el plazo para presentar el ITP.

Busca tu coche en las tablas de Hacienda

Rellena el valor de nuevo, los CV fiscales y la cilindrada con los datos oficiales de 2026.

Lo que Hacienda considera que costaba el coche nuevo, según la tabla oficial del BOE. No es lo que pagó el primer dueño.

Se rellena al elegir tu coche arriba. Si no aparece, búscalo en el anexo I de la Orden HAC/1501/2025.

El que pone el contrato. Si es mayor que el valor fiscal, el impuesto se calcula sobre el precio.
La potencia fiscal, no la del motor: sale de la cilindrada y es mucho menor (un coche de 110 CV suele tener 11 o 12). Está en la ficha técnica, donde pone Potencia fiscal.
Está en la ficha técnica. En algunas comunidades los coches antiguos pagan una cuota fija según la cilindrada.
La pegatina ambiental del parabrisas. Algunas comunidades rebajan el impuesto a los coches 0 emisiones y ECO.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto ITP se paga al comprar un coche usado en Comunidad de Madrid?

Tipo general: 4 %, sin tipos incrementados ni cuotas fijas para turismos. El porcentaje se aplica sobre el mayor entre el precio del contrato y el valor fiscal del coche según las tablas de Hacienda.

¿Qué modelo se presenta para el ITP en Comunidad de Madrid?

El modelo 620. Trámite oficial: Comunidad de Madrid, compraventa de vehículos.

¿Cuál es el plazo para pagar el ITP de un coche en Comunidad de Madrid?

30 días hábiles desde la firma del contrato (sin contar sábados, domingos ni festivos). Se presenta online en la Oficina Virtual Tributaria con certificado digital, Cl@ve o DNIe.

¿Cuánto cuesta en total poner a tu nombre un coche usado en Comunidad de Madrid?

El ITP de Comunidad de Madrid más la tasa de la DGT por el cambio de titularidad, de 55,70 €. Con el coche del ejemplo de esta página: 272,00 € de ITP + 55,70 € = 327,70 €.

¿Quién paga el ITP, el comprador o el vendedor?

El comprador, en la comunidad donde reside, aunque el coche se compre en otra. Si vives en Comunidad de Madrid, lo pagas aquí.

Fuentes: Tributación Autonómica 2026 (Ministerio de Hacienda), Comunidad de Madrid. Datos comprobados en octubre de 2026. Contenido informativo, no es asesoría legal ni fiscal.